طراحی و پیادهسازی یک الگوریتم انتشار چند گامه پیامهای ایمنی به منظور هشدار وقوع تصادف در شبکههای بین خودرویی

چکیده مقاله

اخیراً ارتباطات بیسیم بین خودروها به عنوان یکی از تکنولوژیهای نسل آیندهی سامانه های حمل و نقل هوشمند توجه زیادی را در دنیای آکادمیک و صنعتی به خود جلب کرده است. در حال حاضر در بسیاری از کشورها پروژههای بزرگی برای استفاده از این روش در مقیاس بزرگ تعریف شده و در حال انجام است. در این راستا جهاد دانشگاهی شریف با همکاری سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران تلاش گستردهای را در قالب پروژه سامانه ارتباطات هوشمند خودرویی (CVT) برای بررسی و پیاده سازی این سامانه در سطح کشور آغاز کرده است که در حال حاضر مراحل تحقیقات نهایی و آزمونهای آزمایشگاهی را پشت سر میگذارد. یکی از کاربردهای هدف در این پروژه، کاربرد اعلام رخداد تصادف برای خودروهای در معرض خطر، در جاده ها میباشد. برای پیاده سازی این کاربرد به یک الگوریتم انتشار چندگامه نیاز است که پیام تولید شده به محض وقوع تصادف را به خودروهای در معرض خطر، ارسال نموده تا آنها بتوانند عکس العمل سریعتر نشان دهند. در این مقاله یک الگوریتم انتشار چندگامه برای این کاربرد طراحی و پیادهسازی واقعی شده است. الگوریتم پیاده سازی شده به صورت توزیع شده در خودروها اجرا میشود و در نتیجه سربار ارتباطی پایینی دارد. همچنین در این الگوریتم، خودروها بر حسب وضعیت مکانی و جهت حرکت در انتشار پیام رخداد تصادف شرکت مینمایند. الگوریتم پیشنهادی به صورت پیمانهای و در قالب یک کتابخانه به زبان c پیاده سازی شده و در نتیجه در سایر کاربرها که نیاز به انتشار چندگامه باشد نیز قابل استفاده است. نتایج آزمون میدانی در شرایط واقعی حاکی از صحت عملکرد و تأخیر قابل قبول آن برای جلوگیری از تصادفات می باشد.